Princípios
A CASA LUCAS acredita que o seio familiar é o melhor ambiente para que uma criança se sinta amada e aprenda noções de responsabilidade, respeito e afeto que nortearão seu desenvolvimento, fazendo com que se torne um adulto consciente de sua realidade. Para tanto, pretende ser parceira das famílias de origem ou substitutas, amparando as crianças até que seja superada a situação de risco a que estavam submetidas.
Missão 
Contribuir para a defesa dos direitos da criança acolhida previstos no Estatuto da Criança e do Adolescente, principalmente o seu direito a uma convivência familiar saudável, sem a pretensão de substituir sua família, mas colaborando com a formação de um adulto íntegro e psicologicamente equilibrado, oferecendo à criança proteção, cuidado e afeto, amparando-a provisoriamente até seu retorno à família de origem ou até seu encaminhamento à família substituta.
Função Social
Oferecer ao Município de Belo Horizonte mais um espaço voltado ao acolhimento de crianças em situação de risco, buscando interromper um ciclo de desequilíbrio ou marginalidade ao qual elas podem ser expostas caso mantida a condição de abandono, de negligência ou violência doméstica, o que, em última instância, pode se voltar contra a própria sociedade quando esta se omite na preservação dos direitos de suas crianças. Ao mesmo tempo, propiciar aos Conselhos Tutelares e Varas da Infância e da Juventude de Belo Horizonte, mais uma alternativa confiável para o direcionamento das crianças na situação mencionada, com a segurança de que suas carências afetivas e eventuais traumas físicos e psicológicos serão tratados, de forma a prepará-las para o retorno ao seio de suas famílias ou para a reinserção social.
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